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起重机起升定子调压调速电器柜/控制柜/电气柜控制原理：
QY3-A调速器把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流异步绕线电机：
●通过控制定子回路晶闸管导通角来控制电动机定子电压。
●通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，两种方式的优点都得到了充分的发挥。
在调速器的功率部分有五组反并联的晶闸管模块U、V、W、A、B。U、V、W导通时，电机输出上升/右移转矩：A、B、W导通时，电机输出下降/左移转矩。当电机的转矩和转速同向时，该转矩称为同向转矩，当两者相反时，称为反向转矩。何时输出同向转矩和反向转矩由调速器根据运动状态自动判断。电动转速由人工通过主令控制器给定，通过速度和电流反馈实现闭环控制。
运行方式：
1.重载上升
2.轻载上升
3.轻载下降
4.重载下降
5.平移运动
